Alttextilien
kostenpflichtigTextilien sind für Roboter unangenehme Objekte: keine feste Form, verhakt, übereinander. Polysecure und das Fraunhofer IPA wollen sie trotzdem automatisch nach Fasern sortieren. Am schwierigsten wird nicht das Greifen, sondern das Erkennen.
Textilsortierung: Roboter sollen Mischfasern erkennen
In einer Sortierhalle für Alttextilien passiert das Entscheidende in wenigen Sekunden: Ein Kleidungsstück wird aus dem Haufen gezogen, kurz geprüft, in eine Rutsche geworfen. Was danach kommt – Wiederverwendung, Putzlappen, mechanisches Faserrecycling oder Verbrennung –, ist damit weitgehend festgelegt. Was am Sortierband in die falsche Rutsche geht, holt keine Reißerei mehr auf.
Genau diese Handgriffe wollen die Polysecure GmbH und das Fraunhofer-Institut für Produkt

